Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 208

2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
ꞏ208ꞏ
Compensación del par al pasar de una velocidad de valor positivo a valor negativo.
Par de compensación [Nm]
< Compensation torque >
ST_FRCOMP_POS
0
Compensación del par al pasar de una velocidad de valor negativo a valor positivo.
Par de compensación [Nm]
< Compensation torque >
0
ST_FRCOMP_NEG
• Entre 0 y FRCOMP_TCONST se establece un 63 % del par de compensación.
• Entre 0 y 2×FRCOMP_TCONST se establece un 87 % del par de compensación.
• Entre 0 y 3×FRCOMP_TCONST se establece un 95 % del par de compensación.
DRC | FRCOMP_HYST
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 200 000 rpm.
Valor por defecto: 0 rpm.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FRCOMP_HYST[set].xn
Histéresis compensación rozamiento. Si se define con valor 0, el regulador, internamente,
establecerá una amplitud de histéresis fija de valor aproximado a VEL_LIMIT/10000 para
compensar el par de rozamiento.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
t (ms)
ST_FRCOMP_NEG
ST_FRCOMP_POS
t (ms)