Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 418

6.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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5 El CNC selecciona la gama 2.
I22 = GEAR2
6 El PLC quita el indicativo interno (M1002) y activa (=1) la marca AUXEND. El indicativo
de gama activa GEAR2 debe estar a nivel lógico alto antes de actuar sobre la señal
AUXEND.
(Cambio de gama finalizado) = RES M1002
7 Finaliza el cambio de gama. La marca AUXEND debe mantenerse a nivel lógico alto un
tiempo superior al definido en el parámetro MINAENDW para que el CNC ponga la marca
MSTROBE a nivel lógico bajo y de por finalizado el cambio de gama.
PLCCNTL
PLCCNTL1
PLCCNTL2
PLCCNTL3
Esta marca es activa a nivel lógico alto (=1).
Cada marca corresponde a un cabezal (PLCCNTL y PLCCNTL1 son equivalentes).
Cuando el PLC activa (=1) la marca PLCCNTL, el cabezal decelera con rampa hasta
detenerse y pasa a estar controlado por el PLC. El registro SANALOG fija la consigna de
cabezal que se desea aplicar. El control del cabezal desde el PLC se utiliza, por ejemplo,
para la oscilación del cabezal en el cambio de gama.
Cuando el cabezal se controla desde el PLC no se pierde el punto de referencia del cabezal.
No es necesario realizar una nueva búsqueda de referencia cuando el cabezal pase a estar
controlado por el CNC.
El PLC no es prioritario a una sincronización de cabezales. Si se intenta controlar un cabezal
sincronizado (tanto maestro como esclavo) mediante PLCCNTL, se mostrará un aviso
indicando que no es posible. Además, si el cambio de gama de un cabezal sincronizado
implica consigna desde PLC, este cambio no se podrá realizar.
PLCM3/PLCM4/PLCM5
PLCM3SP1/PLCM4SP1/PLCM5SP1
PLCM3SP2/PLCM4SP2/PLCM5SP2
PLCM3SP3/PLCM4SP3/PLCM5SP3
Esta marca es activa a nivel lógico alto (=1).
Hay tres marcas para cada cabezal (PLCM3/PLCM5 y PLCM3SP1/PLCM5SP1 son equivalentes); una
marca para cada gama.
El PLC activa estas marcas para indicar al CNC que debe ejecutar la función M
correspondiente, en el cabezal indicado (PLCM3 para M3, PLCM4 para M4 y PLCM5 para
M5). El cabezal debe pertenecer a un canal, no se permite enviar funciones M a cabezales
que no están asignados a ningún canal. El PLC podrá modificar la velocidad del cabezal
mediante la variable (V.)PLC.S.sn, pero sin generar un cambio de gama aunque éste sea
automático (parámetro AUTOGEAR).
El tratamiento de estas funciones M es igual que las ejecutadas desde el CNC. Cuando el
PLC activa una de estas marcas, el CNC activa la marca MSTROBE y escribe en el registro
MFUN la función M correspondiente. Tras finalizar la sincronización de la función M en el
PLC (señal AUXEND), el CNC comienza a enviar consigna a dicho cabezal, actualiza la
historia de funciones M y desactiva la marca en el PLC.
El CNC admitirá las funciones M aunque el canal esté en ejecución (ejecutando un
programa, moviendo algún eje en jog, etc), siempre que el status del canal sea distinto de
"En error" y "No ready", y el canal no esté haciendo un reset ni validando parámetros
máquina. Si durante la inspección de herramienta, el PLC cambia el sentido de giro de un
cabezal con estas marcas, el cambio será identificado en la reposición y aparecerá como
pendiente de reposicionar.
El CNC ignora las peticiones del PLC en los siguientes casos, en los cuales el CNC ignora
la marca puesta por el PLC y la borra para que la petición no quede pendiente.
• Cuando el cabezal está trabajando como eje C.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .