Configurar Un Eje (Cabezal) Tándem - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

11.1
11.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
ꞏ500ꞏ
Configurar un eje (cabezal) tándem.
Requisitos y limitaciones de los ejes tándem.
Cada pareja tándem (maestro y esclavo) tienen que cumplir los siguientes requisitos:
• Cada eje (cabezal) tándem maestro admite un único eje (cabezal) tándem esclavo.
• El CNC puede aplicar una precarga entre ambos motores (parámetro PRELOAD).
• Cada motor puede tener un par nominal diferente.
• La distribución de par entre ambos motores puede ser diferente a una relación 1:1
(parámetro TORQDIST); por ejemplo, en motores con par nominal diferente.
• Los motores pueden tener el sentido de giro inverso uno respecto al otro.
• Ambos ejes (parámetro AXISTYPE) y reguladores deberán ser del mismo tipo.
• Todos los ejes que se vayan a interpolar con el eje tándem deberán operar en el mismo
modo Sercos; posición o velocidad.
• El permiso de cambio de canal (parámetro AXISEXCH) deberá ser igual en ambos ejes.
• Ambos ejes deberán tener los mismos límites de software (parámetros POSLIMIT y
NEGLIMIT iguales para ambos ejes).
• Cuando los ejes sean rotativos, ambos ejes deberán ser del mismo tipo (parámetros
AXISMODE y SHORTESTWAY iguales para ambos ejes).
• La velocidad rápida y lenta de búsqueda de referencia máquina (parámetros REFFEED1
y REFFEED2) deberá ser igual en ambos ejes.
• El CNC no permitirá aparcar un eje (cabezal) si este forma parte de una pareja tándem,
ya sea el maestro o el esclavo (marcas PARK(axis)/UNPARK(axis)), aunque ambos ejes
estén desacoplados (marca TANDEMOFF(axis)).
• Ambos cabezales deben estar en la misma gama.
Ejes o cabezales del sistema tándem.
Parámetro.
MASTERAXIS MPTDM
SLAVEAXIS MPTDM
[MPTDM] . Parámetros máquina; tándem.
Un sistema tándem podrá estar formado por una pareja de ejes lineales, de ejes rotativos
o de cabezales. La pareja de ejes o cabezales que forman el sistema tándem se definen
en los parámetros máquina MASTERAXIS y SLAVEAXIS. Los ejes y cabezales deberán
estar previamente definidos en la tabla "Ejes".
El CNC cierra el lazo de posición únicamente con la posición del eje maestro del tándem.
La consigna de velocidad del eje/cabezal maestro del tándem se envía también al
eje/cabezal esclavo del tándem cerrando el lazo de velocidad. El control del tándem modifica
la consigna de velocidad del eje/cabezal maestro y del eje/cabezal esclavo en función de
la distribución de par y la precarga seleccionada.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
Significado.
Eje/cabezal maestro. El motor maestro del tándem, además de
generar par, es el responsable del posicionamiento.
Eje/cabezal esclavo. El motor esclavo únicamente suministra
par. El CNC cierra el lazo de posición únicamente con la
posición del eje maestro del tándem.