Aparcar/Desaparcar Ejes Desde El Cnc - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

10.4.2
10.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
ꞏ494ꞏ

Aparcar/desaparcar ejes desde el CNC.

Señal del PLC.
PARK(axis) PLC_M
UNPARK(axis) PLC_M
PARKED(axis) PLC_M
[PLC_M]... Marca de PLC. (R) Señal de consulta. (R/W) Señal modificable.
Este tipo de maniobra está indicado para aplicaciones que necesitan ejecutar el proceso
de aparcar ejes o cabezales de forma automática, por ejemplo desde un programa pieza.
La maniobra de aparcar/desaparcar ejes desde un programa pieza o el modo MDI/MDA se
controla mediante las sentencias de programación #PARK y #UNPARK.
El CNC utiliza las marcas PARK(axis) y UNPARK(axis) para iniciar el proceso de aparcar
y desaparcar ejes o cabezales. El PLC utiliza la señal PARKED(axis) para informar al CNC
que el eje o cabezal está aparcado o desaparcado. Esta marca normalmente está afectada
por la entrada correspondiente al sensor de presencia del eje. El estado de esta señal se
mantiene aunque se apague el CNC.
Para poder aparcar un eje, las señales de habilitación del eje tienen que estar desactivadas.
Así mismo, tras desaparcar el eje, se deben activar las señales de habilitación del eje. Por
seguridad, tras aparcar y desaparcar un eje, el CNC desactiva la señal REFPOIN(axis).
Ejemplo para aparcar y desaparcar un eje:
La entrada I15 corresponde al sensor de presencia del eje "B".
PARKB AND NOT I15 = SET PARKEDB
Si hay una petición para aparcar el eje "B" (PARKB) y el eje no está presente (NOT I15), el eje
está aparcado (SET PARKEDB).
UNPARKB AND I15 = RES PARKEDB
Si hay una petición para desaparcar el eje "B" (UNPARKB) y el eje está presente (I15), el eje
está desaparcado (RES PARKEDB).
NOT (PARKB OR UNPARKB OR PARKEDB) AND··· = DRENAB = SPENAB = SERVOBON
Si el eje no está aparcado ni en proceso y se cumplen las condiciones de habilitación, se habilita
el eje.
Maniobra para aparcar un eje o cabezal desde el CNC.
PARK(axis)
PARKED(axis)
DRENA(axis)
REFPOIN(axis)
1 Cuando el CNC ejecuta una sentencia #PARK, comprueba si se puede aparcar el eje
requerido. En caso afirmativo, el CNC activa la marca PARK(axis) para indicar al PLC
que debe aparcar el eje correspondiente.
2 En ejes o cabezales digitales, el PLC deshabilita el regulador (DRENA(axis)).
3 El PLC aparca el eje requerido. Tras comprobar que el eje está aparcado (sensores de
presencia), el PLC activa la marca PARKED (axis).
4 El CNC reconocerá que se ha aparcado el eje al detectar que se ha activado la señal
PARKED(axis) y desactiva las marcas PARK(axis) y REFPOIN(axis), dando por
finalizado el proceso.
Significado.
El CNC activa (=1) esta marca cuando está aparcando el eje o
cabezal.
(R)
El CNC activa (=1) esta marca cuando está desaparcando el eje
o cabezal.
(R)
El PLC activa (=1) esta marca para indicar al CNC que el eje o
cabezal está aparcado o desaparcado.
(R/W)
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M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .