Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 186

2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
ꞏ186ꞏ
ACCJERK
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles (1): De 0,0010 a 6E+011 mm/s³.
Valores posibles (2): De 0,00004 a 2,362E+010 pulgadas/s³.
Valores posibles (3): De 0,0010 a 6E+011 mm/s³.
Valor por defecto: 45 000,000 mm/s³ / 1771,65354 pulgadas/s³ / 45 000,000 grados/s³.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.ACCJERK[set].xn
Jerk de aceleración. Consultar el parámetro máquina de ejes DECJERK.
DECJERK
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles (1): De 0,0010 a 6E+011 mm/s³.
Valores posibles (2): De 0,00004 a 2,362E+010 pulgadas/s³.
Valores posibles (3): De 0,0010 a 6E+011 mm/s³.
Valor por defecto: 45 000,000 mm/s³ / 1771,65354 pulgadas/s³ / 45 000,000 grados/s³.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.DECJERK[set].xn
Jerk de deceleración. Los parámetros ACCJERK y DECJERK definen la pendiente de la
aceleración y deceleración. Ambos parámetros permiten limitar los cambios de aceleración,
de forma que la máquina vaya más suave en los incrementos o decrementos de velocidades
pequeñas y con valores de FFGAIN cercanos al 100 %. Cuanto menor sea el valor asignado
a estos parámetros, la respuesta de la máquina será más suave pero aumentará el tiempo
de aceleración / deceleración.
El CNC aplica los parámetros ACCJERK y DECJERK a los movimientos en G1, G2 y G3;
los movimientos en G0 utilizan estos parámetros cuando G0ACDCJERK = No. El CNC no
tiene en cuenta estos parámetros en los movimientos con roscado (G33) y con HSC FAST.
Ejemplo. Aceleración trapezoidal.
Un eje parado debe alcanzar G00FEED a la máxima aceleración, en un tiempo determinado (0,5
segundos). El eje se puede parametrizar con aceleración máxima y jerk mínimo.
v
G00FEED
t/2 t
Ejemplo. Aceleración trapezoidal.
Un eje parado debe alcanzar G00FEED a la máxima aceleración, en un tiempo determinado (0,5
segundos). El eje se puede parametrizar con una aceleración menor y jerk mayor, de manera que
el eje alcance la aceleración máxima más rápido y esté más tiempo en aceleración máxima.
v
G00FEED
t/3 t
a j
ACCEL
t
t
t/2 t
G00FEED
ACCEL = 2 x
60 x 0,5
a j
ACCEL
t t
t/3 t
3 G00FEED
ACCEL = x
2 60 x 0,5
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
ACCJERK
t
t/2 t
ACCEL
ACCJERK = 2 x
0,5
ACCJERK
t
t/3 t
ACCEL
ACCJERK = 3 x
0,5