Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 501

Man u a l de in s t a la ci ón .
Distribución del par en el tándem.
Parámetro.
TORQDIST
[MPTDM].. Parámetros máquina; tándem.
Aplicar un valor de precarga en el tándem.
Parámetro.
PRELOAD
PRELFITI
[MPTDM].. Parámetros máquina; tándem.
La precarga es el par previo que se aplica, en sentidos opuestos, a ambos motores del
tándem para establecer una tracción entre ellos con el fin de eliminar la holgura cuando el
tándem se encuentra en reposo. Para que ambos motores suministren pares opuestos entre
sí, el valor de la precarga debe ser mayor que el par máximo requerido en todo instante,
incluidas las aceleraciones. Ver
La aplicación del valor de precarga implica necesariamente la unión mecánica entre los motores
maestro y esclavo que forman el tándem; de no ser así, los motores se moverán incluso sin consigna
de control.
Ganancia proporcional (Kp) para el tándem.
Parámetro.
TPROGAIN
[MPTDM].. Parámetros máquina; tándem.
Ganancia proporcional.
S Velocidad.
S.max Velocidad máxima.
Kp Ganancia proporcional.
T.nom Par nominal.
T.err Error de par entre motores.
T.mst Par del motor maestro.
T.slv Par del motor esclavo.
Ejemplo.
Se dispone de un eje tándem con una velocidad máxima de 2000 rpm y un par nominal de 20 Nm.
Se define TPROGAIN = 10 %.
Kp = (2000 rpm / 20 Nm) x 0.1= 10 rpm/Nm.
Significado.
MPTDM Distribución del par. Este parámetro establece el porcentaje de
par que realiza cada motor para conseguir el par total necesario
en el tándem. El parámetro indica qué porcentaje debe dar el
motor maestro. La diferencia entre el valor de este parámetro
y el 100 % es el porcentaje que se aplicará al motor esclavo. Si
los motores son iguales y se quiere que ambos realicen el
mismo par, la parametrización será del 50 %.
Significado.
MPTDM Precarga entre ambos motores. El parámetro indica qué
porcentaje del par nominal del motor maestro se aplicará como
precarga.
Si la precarga se define con valor 0, el CNC deshabilita la
precarga.
MPTDM Tiempo para aplicar la precarga. Filtro de primer orden que
establece el tiempo que tarda el CNC en aplicar la precarga de
forma progresiva. El filtro elimina los escalones de par en la
entrada del compensador tándem cuando se parametriza un
valor de precarga, evitando así un escalón en la consigna de
velocidad del motor maestro y del motor esclavo del tándem.
Si el tiempo se define con valor 0, el CNC deshabilita el filtro.
"11.4 Efecto de la precarga."
Significado.
MPTDM Ganancia proporcional (Kp) para el tándem. El controlador
proporcional genera una salida proporcional al error en par
entre los dos motores.
T.err
en la página 506.

S = Kp T.err
S.max
 

---------------
Kp = TPROGAIN
 
T.nom

= – T.mst + T.slv + PRELOAD
11.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065

R : 2010
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