Configurar El Protocolo Ssi - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

Man u a l de in s t a la ci ón .
2.7.3

Configurar el protocolo SSI.

SSICLKFREQ
Valores posibles: De 150 a 16 000 kHz.
Valor por defecto: 150 kHz.
Variable asociada: (V.)MPFB.SSICLKFREQ.nb
Frecuencia para la comunicación SSI. La frecuencia depende de la longitud del cable.
Longitud.
Hasta 20 metros (65 pies).
Hasta 50 metros (164 pies).
Hasta 75 metros (246 pies).
Hasta 100 metros (328 pies).
SSIDATALEN
Valores posibles: De 5 a 32 bits.
Valor por defecto: 25 bits.
Variable asociada: (V.)MPFB.SSIDATALEN.nb
Número de bits de la transmisión SSI que constituyen la cota. Por ejemplo, 32 bit para
encóder lineal absoluto Fagor con los parámetros por defecto.
SSIDATAFORMAT
Valores posibles: Binario / Gray.
Valor por defecto: Binario.
Variable asociada: (V.)MPFB.SSIDATAFORMAT.nb
Formato de los datos SSI; código binario o código Gray.
SSIRESOL
Valores posibles: De 0 a 4,295E+9.
Valor por defecto: 4096.
Variable asociada: (V.)MPFB.SSIRESOL.nb
Resolución del contaje digital o número de unidades de contaje digital que hay contenidas
en un pitch.
Ejemplo: Encóder lineal.
Encóder lineal absoluto Fagor de 20 µm de paso y una resolución digital de 0,1 µm.
SSIRESOL = 20 µm / 0,1 µm = 200.
Ejemplo: Encóder rotativo.
Encóder rotativo de 8192 pulsos por vuelta y un husillo de paso 10 mm.
PITCH = 10 mm.
SSIRESOL = 8192.
La resolución del eje será; 10 / 8192 = 0,0012 mm.
Ejemplo: Módulo Inductosyn.
Para el caso de SSITYPE = ABSIND (Inductosyn ROT+ABS), para un giro de 2 ó 4 grados, y
dependiendo de si el encóder es de alta o baja resolución, el incremento del contaje es de 10 000
unidades.
PITCH = 2º ó 4º.
SSIRESOL = 10 000
La resolución del eje será; 2º ó 4º / 10 000 = 0,0002 ó 0,0004 grados.
SSIDATACHECKTYPE
Valores posibles: No calcular / Fagor / Inductosyn / Paridad par / Paridad impar.
Valor por defecto: No calcular.
Variable asociada: (V.)MPFB.SSIDATACHECKTYPE.nb
Tipo de CRC de la captación SSI. Cuando el encóder transmite información adicional a la
cota, este parámetro define el tipo de cálculo a realizar para comprobar la coherencia en
Frecuencia máxima.
600 kHz.
400 kHz.
300 kHz.
250 kHz.
2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
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