Configurar Un Sistema Sensorless - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

8.4
8.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
ꞏ460ꞏ

Configurar un sistema Sensorless.

i
Esta aplicación consigue de un motor SENSORLESS un comportamiento dinámico idéntico al del
motor asíncrono con captación motor excepto a velocidades inferiores a 30 rev/min.
Un sistema Sensorless consiste en controlar la velocidad de un motor asíncrono sin
captación motor (sin captador de posición/velocidad). El lazo de corriente realiza todos los
cálculos necesarios para obtener la velocidad del motor, basándose en las señales de
corriente. La regulación Quercus usará esta información para recrear un captador real.
Esta prestación va dirigida principalmente a motores no-Fagor de gama baja y puede ser
aplicada tanto en motores de cabezal como en motores de eje. El interés de disponer de
esta aplicación es fundamentalmente económico ya que los motores Sensorless, al no
disponer de captador motor ni de cable de captación, son más baratos. Además, permite
al usuario diagnosticar posibles anomalías de comportamiento de la captación.
Parametrización de un motor Sensorless.
Identificar el motor asíncrono como motor Sensorless.
Parámetro.
MOT_CTRL_TYPE
[MOT]....... Parámetro del motor.
Definir un feedback Sensorless.
Crear un feedback "virtual" que no estará asociado físicamente a ningún conector, ya que
será el lazo de corriente quien hará el calculo de posición del motor. Los parámetros del
feedback, como INPUTREV, OUTPUTREV e INVERT, estarán operativos para los lazos de
velocidad y posición.
Parámetro.
FB_MODEL
[MPFB]..... Parámetro de feedback.
Asociar un eje y cabezal con el motor y el feedback.
Parámetro.
REFERENCEID
CURRFBID
[SPDL] ..... Parámetro de eje o cabezal.
Puesta a punto.
A continuación se muestra un ejemplo para definir el cabezal S como un sistema Sensorless.
• Dar de alta un nuevo motor, por ejemplo MOTOR_S, y ajustar el siguiente parámetro.
Parámetro.
MOT_CTRL_TYPE
[MOT]....... Parámetro del motor.
• Dar de alta un nuevo feedback, por ejemplo ENC_SENSORLESS, y ajustar el siguiente
parámetro.
Parámetro.
FB_MODEL
[MPFB]..... Parámetro de feedback.
Significado.
[MOT] Tipo de control sobre el motor asíncrono.
Significado.
[MPFB] Lista de protocolos y encóderes disponibles.
Significado.
[SPDL] Identificador del motor.
[SPDL] Identificador del feedback del lazo de corriente.
Valor.
[MOT] Sensorless.
Valor.
[MPFB] Sensorless.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .