Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 459

Man u a l de in s t a la ci ón .
Ejemplo: Encóder lineal.
Encóder lineal absoluto Fagor de 20 µm de paso y una resolución digital de 0,1 µm.
SSIRESOL = 20 µm / 0,1 µm = 200.
Ejemplo: Encóder rotativo.
Encóder rotativo de 8192 pulsos por vuelta y un husillo de paso 10 mm.
PITCH = 10 mm.
SSIRESOL = 8192.
La resolución del eje será; 10 / 8192 = 0,0012 mm.
Ejemplo: Módulo Inductosyn.
Para el caso de SSITYPE = ABSIND (Inductosyn ROT+ABS), para un giro de 2 ó 4 grados, y
dependiendo de si el encóder es de alta o baja resolución, el incremento del contaje es de 10 000
unidades.
PITCH = 2º ó 4º.
SSIRESOL = 10 000
La resolución del eje será; 2º ó 4º / 10 000 = 0,0002 ó 0,0004 grados.
Cálculo de CRC.
Parámetro.
SSICRCBITS
SSIDATACHECKTYPE
Bits de alarma.
Parámetro.
SSIALARMBITS
SSIALARMLEVEL
Ejemplo 1.
El encóder indica una condición de error con 2 bits, el primero de ellos será un 1 y el segundo un 0.
SSIALARMBITS = 2
SSIALARMLEVEL = 2.
Ejemplo 2.
El encóder dispone de un bit de reconocimiento de transmisión correcta y lo indica con un 0 lógico.
SSIALARMBITS = 1
SSIALARMLEVEL = 1. Ya que con un 0 suponemos que todo es correcto.
Significado.
Número de bits que constituyen el chequeo de transmisión válida
(CRC, checksum, etc) de la transmisión SSI.
Tipo de CRC de la captación SSI. Cuando el encóder transmite
información adicional a la cota, este parámetro define el tipo de
cálculo a realizar para comprobar la coherencia en los datos. Este
parámetro sólo tiene sentido en el caso de que SSICRCBITS sea
distinto de 0.
No calcular.
Aunque el CNC recibe los bits de CRC, no hace ningún
procesamiento de los mismos y por lo tanto no reporta errores si la
transmisión es errónea. No es una opción recomendable y sólo debe
usarse en casos de puesta a punto.
Fagor.
Algoritmo de comprobación de datos empleado en las captaciones
de Fagor Automation.
Inductosyn.
Algoritmo de comprobación de datos empleado en el conexionado
con un módulo Inductosyn.
Paridad par.
Método de bit de paridad par. Este método detecta los errores, pero
no los corrige.
Paridad impar.
Método de bit de paridad impar. Este método detecta los errores,
pero no los corrige.
Significado.
Número de bits de alarma. El captador puede mandar uno o varios
bits indicando una condición de alarma, o bien uno o varios bits de
reconocimiento (acknowledge) si la transmisión ha sido efectuada
correctamente.
Valor que tienen que tener los bits de alarma/acknowledge para que
se produzca una condición de error. Este parámetro sólo tiene
sentido en el caso de que SSIALARMBITS sea distinto de 0
8.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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