Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 209

Man u a l de in s t a la ci ón .
DRC | FRCOMP_ENABLE
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: No.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FRCOMP_ENABLE[set].xn
Habilitar compensación de rozamiento.
DRC | TORQUELIM
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 100 %.
Valor por defecto: 100 %
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.TORQUELIM[set].xn
Límite de par.
DRC | CURRENT_FILT_TYPE_1
··
DRC | CURRENT_FILT_TYPE_4
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 2,0000.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_TYPE_1[set].xn
Tipo de filtro de la consigna de corriente.
Valor.
0
1
2
DRC | CURRENT_FILT_FREQ_1
··
DRC | CURRENT_FILT_FREQ_4
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 2 147 483,6470 Hz.
Valor por defecto: 1000 Hz.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_FREQ_1[set].xn
Frecuencia de corte del filtro.
DRC | CURRENT_FILT_DAMP_1
··
DRC | CURRENT_FILT_DAMP_4
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 2 147 483,6470.
Valor por defecto: 1000.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_DAMP_1[set].xn
El significado de este parámetro depende del tipo de filtro de consigna de corriente
seleccionado (parámetro CURRENT_FILT_TYPE_1 a CURRENT_FILT_TYPE_4).
• Si es un filtro paso bajo (CURRENT_FILT_TYPE_n=1), este parámetro indica el factor
de amortiguamiento del filtro, en milésimas.
• Si es un filtro cortabanda (CURRENT_FILT_TYPE_n=2), este parámetro indica la
anchura de la frecuencia de corte, en hercios.
Significado.
Filtro deshabilitado.
Filtro paso bajo.
Filtro cortabanda.
2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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