Parametrización Del Drc - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

Man u a l de in s t a la ci ón .
2.14.28 Parametrización del DRC.
DRC
Parametrización del DRC.
DRC | FBACKCHANGEMODE
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: No cambiar / Emparejar.
Valor por defecto: No cambiar.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FBACKCHANGEMODE[set].xn
Cómo tratar la captación del lazo al hacer un cambio de set.
DRC | VEL_PROGAIN
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Entre ±21 474 836,4700 Hz.
Valor por defecto: 50,0000 Hz.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.VEL_PROGAIN[set].xn
Ancho de banda del lazo de velocidad.
DRC | VEL_INTTIME
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 2 147 483,6470 milisegundos.
Valor por defecto: 6 milisegundos.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.VEL_INTTIME[set].xn
Integral del lazo de velocidad.
DRC | VEL_INT_THRESHOLD
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles:
Valor por defecto: 0
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.VEL_INT_THRESHOLD[set].xn
Umbral de velocidad para deshabilitar la acción integral del PI de velocidad. Si la velocidad
es menor que el valor indicado en este parámetro, el CNC deshabilita la acción integral del
PI de velocidad. Si se define con valor 0, no se deshabilita la acción integral del PI de
velocidad.
DRC | VEL_REFTIME
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 10 000,0000 milisegundos.
Valor por defecto: 0 milisegundos.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.VEL_REFTIME[set].xn
Constante de tiempo del modelo de referencia de velocidad.
DRC | VEL_OBS_FREQ
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 21 474 836,4700 Hz.
Valor por defecto: 1 Hz.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.VEL_OBS_FREQ[set].xn
Frecuencia de corte del filtro paso bajo del estimador de velocidad.
2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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