Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 182

2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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ACFWFACTOR
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0,001 a 1 000 000,0000 milisegundos.
Valor por defecto: 1000,0000 milisegundos.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.ACFWFACTOR[set].xn
Constante de tiempo de aceleración. Se aconseja asignar a este parámetro un valor del
orden del tiempo de respuesta del sistema. Como el tiempo de respuesta del sistema es
un valor (normalmente desconocido) que depende de las inercias de la máquina y del ajuste
del regulador, se aconseja probar con varios valores. El ajuste óptimo se consigue cuando
se minimiza el error de seguimiento al máximo pero sin invertir los picos.
Ajuste apropiado.
Respuesta del sistema sin ganancia AC-forward
(10 µm por cuadro).
Programmed
Acceleration
Programmed
Feedrate
+
Nominal
Position
Actual
position
ACFGAIN
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 120 %.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.ACFGAIN[set].xn
Porcentaje de AC-Forward en automático. Consultar el parámetro máquina de ejes
MANACFGAIN.
MANACFGAIN
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 120 %.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.MANACFGAIN[set].xn
Porcentaje de AC-Forward en manual. El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro cuando
trabaja con AC-forward (parámetro ACFWFACTOR). Estos parámetros son similares a los
parámetros FFGAIN y MANFFGAIN pero actúan sobre el AC-forward. Ambos parámetros
mejoran la respuesta del sistema en los cambios de aceleración, minimizando el error de
seguimiento "" en los arranques, frenadas y cambios de sentido.
Un eje que vaya a trabajar como eje independiente debería tener definido el mismo AC
forward en los modos automáticos y manual; es decir, los parámetros ACFGAIN y
MANACFGAIN deberían ser iguales.
Picos invertidos; ajuste inapropiado.
Respuesta del sistema con ganancia AC-forward
(1 µm por cuadro).
ACFWFACTOR
FFGAIN
+

PROGAIN
-
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
+ +
+
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