Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 187

Man u a l de in s t a la ci ón .
Ejemplo. Aceleración seno cuadrado.
Un eje parado debe alcanzar G00FEED a la máxima aceleración, en un tiempo determinado (0,5
segundos). El eje se puede parametrizar con aceleración máxima y jerk mínimo.
v
G00FEED
Ejemplo. Aceleración seno cuadrado.
Un eje parado debe alcanzar G00FEED a la máxima aceleración, en un tiempo determinado (0,5
segundos). El eje se puede parametrizar con una aceleración menor y jerk mayor, de manera que
el eje alcance la aceleración máxima más rápido y esté más tiempo en aceleración máxima.
v
G00FEED
t/3
a
ACCEL
t
t/2
t/2 t
ACCEL = 2 x
a
ACCEL
t
t t/3
3
ACCEL =
2
j
ACCJERK
t/2
t
t
G00FEED
ACCJERK = 2 x
60 x 0,5
j
ACCJERK
t
t t/3
G00FEED
x ACCJERK = 3 x
60 x 0,5
2.
t
t
ACCEL
0,5
t
t
ACCEL
0,5
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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