Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 419

Man u a l de in s t a la ci ón .
• Cuando el cabezal está roscando (ya sea roscado rígido, roscado con macho no rígido
o roscado electrónico).
• Cuando el estado del CNC es "En error" o "No ready", está realizando un reset o
validando parámetros.
Si el PLC activa estas marcas durante la sincronización de otra función M del programa en
ejecución o durante la búsqueda de referencia del cabezal, el PLC mantiene activa la marca
hasta que el CNC la pueda atender.
SANALOG
SANALOG1
SANALOG2
SANALOG3
Cada registro corresponde a un cabezal (SANALOG y SANALOG1 son equivalentes).
Cuando el cabezal es controlado por el PLC, el registro SANALOG fija la consigna que se
desea aplicar. La consigna indicada en SANALOG no se aplica con rampa, por lo que será
responsabilidad del programa de PLC aplicar de forma gradual la consigna cuando sea
necesario.
Tipo de cabezal.
Cabezal analógico.
Cabezal Sercos en velocidad. La consigna en SANALOG vendrá expresada en diezmilésima de
Cabezal Sercos en posición.
Ejemplo de cambio de GEAR1 a GEAR4.
Se dispone de un cabezal en que la oscilación durante el cambio de gama lo controla el PLC.
Estando activa la gama 1 se solicita la gama 4.
MFUN
MSTROBE
AUXEND
GEAR1
GEAR4
GEAR
CHANGE
SANALOG
PLCCNTL
Este ejemplo muestra la forma de controlar la oscilación del cabezal durante el cambio de
gama. El PLC pone en SANALOG el valor de la consigna residual y activa la marca
PLCCNTL para indicar al CNC que el cabezal está controlado por el PLC. Una vez finalizado
el cambio de gama, hay que desactivar PLCCNTL y asignarle a SANALOG el valor 0.
Unidades de SANALOG.
A 10 V de consigna le corresponde un valor de 32767.
• Para 4 V, SANALOG = (4×32767) / 10 = 13107
• Para -4 V, SANALOG = (-4×32767) / 10 = -13107
rpm.
La consigna en SANALOG vendrá expresada en diezmilésima de
grado.
MINAENDW
6.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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