Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 207

Man u a l de in s t a la ci ón .
DRC | DYN_FRCOMP_POS
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Entre ±21 474 836,4700 Nm.
Valor por defecto: 0 Nm.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.DYN_FRCOMP_POS[set].xn
Compensación de la fricción dinámica en el sentido positivo de la velocidad. Es el valor de
la compensación con la velocidad de referencia igual a VEL_LIMIT. Para otras velocidades
de referencia positivas es directamente proporcional.
ST_FRCOMP_NEG
DYN_FRCOMP_NEG
DRC | DYN_FRCOMP_NEG
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Entre ±21 474 836,4700 Nm.
Valor por defecto: 0 Nm.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.DYN_FRCOMP_NEG[set].xn
Compensación de la fricción dinámica en el sentido negativo de la velocidad. Es el valor de
la compensación con la velocidad de referencia igual a -VEL_LIMIT. Para otras velocidades
de referencia negativas es directamente proporcional. Se parametriza como valor absoluto,
es decir, en positivo, aunque la compensación tiene un valor negativo.
DRC | FRCOMP_TCONST
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 2 147 483,6470 milisegundos.
Valor por defecto: 0 milisegundos.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FRCOMP_TCONST[set].xn
Constante de tiempo de la compensación del rozamiento. Antes de aplicar la compensación
del rozamiento, ésta pasa por un filtro paso bajo que mejora el comportamiento del
rozamiento en los cambios de sentido de la velocidad. El rozamiento constante cambia de
signo bruscamente al cambiar de signo la velocidad de referencia. Al pasar por el filtro, se
suaviza el par de compensación, evitando dar un golpe al sistema y modelizando mejor el
comportamiento del rozamiento. Un valor de 0 desactiva las compensaciones de
rozamiento.
Par de compensación
< Compensation torque >
-VEL_LIMIT
VEL_LIMIT
DYN_FRCOMP_POS
ST_FRCOMP_POS
Velocidad de referencia
< Reference Speed >
2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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