Aparcar/Desaparcar Ejes (Desde El Plc O Cnc) - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación
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Ver también para Quercus CNC 8060:
- Manual de instalación (962 páginas) ,
- Manual de programación (488 páginas) ,
- Manual de operación y programación (298 páginas)
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Man u a l de in s t a la ci ón .
10.4
Aparcar/desaparcar ejes (desde el PLC o CNC).
Cuando se aparca un eje o cabezal, el CNC no lo controlará (ignora las señales del
regulador, sistemas de captación, etc) porque entiende que no está presente en la nueva
configuración de la máquina. Cuando se desaparca un eje o cabezal, el CNC lo controla
porque entiende que vuelve a estar presente en la configuración de la máquina.
El proceso de aparcar y desaparcar ejes se podrá realizar desde el CNC o desde el PLC.
Se puede tener aparcados varios ejes y cabezales a la vez, pero siempre se aparcarán (y
desaparcarán) de uno en uno.
Ejemplo de aplicación.
Hay máquinas que dependiendo del tipo de mecanizado, pueden disponer de dos configuraciones
(ejes y cabezales) distintas; por ejemplo, una máquina que intercambia un cabezal normal (ejes X
Y Z) con otro ortogonal (ejes X Y Z A B). Cuando la máquina trabaja con el cabezal normal, los ejes
A B no están presentes, por lo que es necesario aparcarlos para que el CNC no los tenga en cuenta
y no muestre los errores relativos al sistema de captación, reguladores, etc.
Consideraciones para aparcar ejes.
El CNC no permitirá aparcar un eje en los siguientes casos.
• Si el eje pertenece a la cinemática activa.
• Si el eje pertenece a una transformación #AC o #ACS activa.
• Si el eje forma parte de una transformación angular #ANGAX activa.
• Si el eje forma parte de una pareja gantry, tándem o es un eje acoplado.
• Si el eje pertenece a un control tangencial #TANGCTRL activo.
Consideraciones para aparcar cabezales.
El CNC no permitirá aparcar un cabezal en los siguientes casos.
• Si el cabezal no está parado.
• Si el cabezal está trabajando como eje C.
• Con G96 o G63 activa y es el cabezal máster del canal.
• Con G33 o G95 activa y es el cabezal máster del canal o el cabezal que se utiliza para
sincronizar el avance.
• Si el cabezal forma parte de una pareja tándem o es un cabezal sincronizado, ya sea
el maestro o el esclavo.
Si tras aparcar cabezales queda un único cabezal en el canal, éste pasará a ser el nuevo
máster. Si se desaparca un cabezal y éste es el único cabezal del canal, también se asume
como el nuevo cabezal máster.
10.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2010
EF
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