Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 8

CAPÍTULO 12
CAPÍTULO 13
CAPÍTULO 14
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
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COMPENSACIÓN VOLUMÉTRICA.
12.1 Compensación volumétrica media o grande. .............................................................. 515
12.1.1 Puesta a punto. Parámetros máquina; generales.................................................... 515
12.1.2 Puesta a punto. PLC. Señales modificables generales. .......................................... 515
12.1.3 Variables. ................................................................................................................. 516
12.2 Mensajes de error (causa y solución). ......................................................................... 518
CONFIGURACIÓN DEL MODO HSC.
13.1 Influencia del tipo de aceleración y de los filtros en el modo HSC. ............................. 520
13.2 Configuración del modo HSC. ..................................................................................... 521
13.2.1 Puesta a punto. Parámetros máquina; generales.................................................... 521
13.2.2 Puesta a punto. Parámetros máquina; set del eje. .................................................. 522
13.3 Variables...................................................................................................................... 523
13.3.1 Análisis del tiempo de ciclo en el CNC. ................................................................... 523
13.3.2 Análisis del tiempo de ciclo en el canal. .................................................................. 524
13.3.3 Variables asociadas al avance sobre la trayectoria. ................................................ 524
13.3.4 Variables asociadas a la limitación en el avance..................................................... 525
13.3.5 Variables asociadas al bloque en ejecución. ........................................................... 526
13.3.6 Variables asociadas a las cotas en el lazo. ............................................................. 527
13.3.7 Variables asociadas a la velocidad en el lazo. ........................................................ 528
13.3.8 Variables asociadas a la consigna y el feedback. ................................................... 529
13.4 Proceso de análisis y ajuste del modo HSC. ............................................................... 530
13.5 Los lazos y las variables. ............................................................................................ 533
GESTIÓN DE HERRAMIENTAS Y ALMACÉN.
14.1 Tipos de almacén. ....................................................................................................... 537
14.2 Tabla de herramientas, de herramientas activas y de los almacenes. ........................ 539
14.3 Comunicación entre el gestor y el PLC. ...................................................................... 540
14.3.1 Comunicación Gestor --> PLC. ................................................................................ 541
14.3.2 Comunicación PLC --> Gestor. ................................................................................ 542
14.3.3 Gestor en estado de emergencia............................................................................. 544
14.3.4 Monitorización de herramientas............................................................................... 545
14.4 Variables asociadas a la gestión del almacén............................................................. 546
14.5 Carga y descarga de herramientas de los almacenes. ............................................... 547
14.6 Sistema sin almacén.................................................................................................... 548
14.6.1 Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 549
14.6.2 Descripción detallada de las operaciones del almacén. .......................................... 550
14.6.3 Programación básica del PLC. ................................................................................ 550
14.7 Almacén tipo torreta..................................................................................................... 551
14.7.1 Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 552
14.7.2 Descripción detallada de las operaciones del almacén. .......................................... 554
14.7.3 Comunicación entre el PLC y la rutina M06............................................................. 556
14.7.4 Programa de la rutina M06. ..................................................................................... 557
14.7.5 Programación básica del PLC. ................................................................................ 559
14.8 Almacén síncrono sin brazo cambiador....................................................................... 560
14.8.1 Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 561
14.8.2 Descripción detallada de las operaciones del almacén. .......................................... 563
14.8.3 Comunicación entre el PLC y la rutina M06............................................................. 566
14.8.4 Programa de la rutina M06. ..................................................................................... 567
14.8.5 Programación básica del PLC. ................................................................................ 569
14.9 Almacén síncrono con brazo cambiador de 1 pinza. ................................................... 570
14.9.1 Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 571
14.9.2 Descripción detallada de las operaciones del almacén. .......................................... 573
14.9.3 Comunicación entre el PLC y la rutina M06............................................................. 576
14.9.4 Programa de la rutina M06. ..................................................................................... 577
14.9.5 Programación básica del PLC. ................................................................................ 580
14.10 Almacén síncrono con brazo cambiador de 2 pinzas. ................................................. 582
14.10.1 Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 583
14.10.2 Descripción detallada de las operaciones del almacén. .......................................... 585
14.10.3 Comunicación entre el PLC y la rutina M06............................................................. 588
14.10.4 Programa de la rutina M06. ..................................................................................... 589
14.10.5 Programación básica del PLC. ................................................................................ 592
14.11 Almacén asíncrono con brazo cambiador. .................................................................. 594
14.11.1 Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 595
14.11.2 Descripción detallada de las operaciones del almacén. .......................................... 597
14.11.3 Comunicación entre el PLC y la rutina M06............................................................. 601
14.11.4 Programa de la rutina M06. ..................................................................................... 602
14.11.5 Programación básica del PLC. ................................................................................ 605
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .