Parámetros Maquina; Filtros De Frecuencia - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

Man u a l de in s t a la ci ón .
2.18 Parámetros maquina; filtros de frecuencia.
ORDER
Valores posibles: De 0 a 50.
Valor por defecto: 0 (no se aplica filtro).
Variable asociada: (V.)MPFIL.ORDER.nb
Orden del filtro. La pendiente de caída está atenuada; a mayor número de orden, mayor
caída.
TYPE
Valores posibles: Paso bajo / Antirresonante / Paso bajo Fagor / Fichero.
Valor por defecto: Paso bajo.
Variable asociada: (V.)MPFIL.TYPE.nb
Tipo de filtro. Normalmente las máquinas rígidas y robustas tienen banda pasante hasta
30 Hz; es decir, son capaces de responder hasta esta frecuencia. El resto de máquinas
pueden tener resonancias en frecuencias mas bajas (10 Hz o menos), que sí se generan
en trayectorias habituales.
Filtros paso bajo.
Los filtros paso bajo limitan la banda pasante a partir de una determinada frecuencia. Si la
máquina presenta la frecuencia de resonancia al final de su banda pasante, bastará con
eliminarla mediante un filtro paso bajo. Estos filtros también se utilizan para limitar un jerk
parametrizado más alto del adecuado para la máquina, pero necesario para ir más rápido.
De esta forma el CNC suaviza los movimientos, aunque tiene el inconveniente de redondear
ligeramente las aristas.
Para un misma frecuencia, el filtro paso bajo necesita menos orden que el filtro paso bajo
Fagor para tener el mismo nivel de filtrado, y como consecuencia, introduce menos retardo.
• El filtro paso bajo, introduce un desfase no constante, dependiente de las frecuencias.
Este desfase puede provocar que la trayectoria se modifique si no se ejecuta al mismo
avance, como por ejemplo, al cambiar el porcentaje de avance o al ir y volver por la
misma trayectoria.
• El filtro paso bajo Fagor introduce un desfase constante, independiente de la frecuencia.
Ao
A
0,707ꞏAo (-3dB)
f
FREQUENCY
2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
ꞏ275ꞏ