Definición De Las Cinemáticas Del Cabezal - Mesa (Tipos 13 A 16) - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

2.17.4
2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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Definición de las cinemáticas del cabezal - mesa (tipos 13 a 16).
En este tipo de cinemáticas un eje de giro se encuentra en el cabezal y el otro en la mesa.
El del cabezal se encarga de orientar la herramienta y el de la mesa de trabajo orienta la
pieza.
El orden de los ejes en el canal sobre los que se aplica la cinemática es:
• Los dos primeros ejes corresponden al plano de trabajo.
• El tercer eje corresponde al eje de la herramienta.
• El cuarto eje corresponde al eje rotativo del cabezal.
• El quinto eje corresponde al eje rotativo de la mesa.
El tipo de cinemática se define estando la herramienta paralela al tercer eje del canal y el
plano de trabajo perpendicular a la herramienta.
Las dimensiones se pueden definir con valor positivo o negativo. El signo (+) en las figuras
indica el sentido que se asume como positivo.
TYPE=13
A
TDATA11 = 0
Z
B
Y X
TDATA11 = 1
Z
Y X
B
TDATA 13(+)
TDATA 15(+)
Z
X
TDATA 6(+)
TDATA 4(+)
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
TDATA 14(+)
TDATA 1(+)
TDATA 3(+)
Z
Y
TDATA 5(+)