Descripción Detallada De Las Operaciones Del Almacén - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

Man u a l de in s t a la ci ón .
14.10.2 Descripción detallada de las operaciones del almacén.
A continuación se muestra una descripción detallada de las operaciones válidas para este
almacén. Para cada operación se indica cuales de las señales TAKEPOS, LEAVEPOS,
NEXTPOS y MZID están implicadas, así como su significado. También aparece cuál es la
secuencia a seguir para completar la operación.
Las señales TAKEPOS, LEAVEPOS y NEXTPOS pueden tomar los siguientes valores.
Valor
0
#
-4
TMOPERATION = 1
Coger una herramienta del almacén y ponerla en el cabezal.
TAKEPOS=#
La secuencia de esta operación es la siguiente.
1 Coger la herramienta del almacén con la pinza ꞏ1ꞏ y activar la marca MZTOCH1.
2 Poner la herramienta de la pinza ꞏ1ꞏ en el cabezal y activar la marca CH1TOSPDL.
TMOPERATION = 2
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén.
LEAVEPOS=#
La secuencia de esta operación es la siguiente.
1 Coger la herramienta del cabezal con la pinza ꞏ2ꞏ y activar la marca SPDLTOCH2.
2 Dejar la herramienta de la pinza ꞏ2ꞏ en el almacén y activar la marca CH2TOMZ.
TMOPERATION = 3
Poner en el cabezal una herramienta de tierra.
La secuencia de esta operación es la siguiente.
1 Tras finalizar la operación, activar la marca GRTOSPDL.
TMOPERATION = 4
Dejar la herramienta del cabezal en tierra.
La secuencia de esta operación es la siguiente.
1 Tras finalizar la operación, activar la marca SPDLTOGR.
TMOPERATION = 5
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger una herramienta del mismo almacén.
TAKEPOS=#
LEAVEPOS=#
La secuencia de esta operación es la siguiente. El gestor también admite las secuencias
1-2-4-3, 2-1-3-4, 2-1-4-3.
1 Coger la herramienta del cabezal con la pinza ꞏ2ꞏ y activar la marca SPDLTOCH2.
2 Coger la herramienta del almacén con la pinza ꞏ1ꞏ y activar la marca MZTOCH1.
3 Dejar la herramienta de la pinza ꞏ2ꞏ en el almacén y activar la marca CH2TOMZ.
4 Poner la herramienta de la pinza ꞏ1ꞏ en el cabezal y activar la marca CH1TOSPDL.
TMOPERATION = 6
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger una herramienta de tierra.
TAKEPOS=-4
LEAVEPOS=#
Significado.
No hay que hacer nada.
Posición en el almacén.
Herramienta de tierra.
Posición del almacén para coger la herramienta.
Posición del almacén para dejar la herramienta.
Posición del almacén para coger la herramienta.
Posición del almacén para dejar la herramienta.
Herramienta de tierra.
Posición del almacén para dejar la herramienta.
14.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
ꞏ585ꞏ