Particularidades Con La Opción Multicabezal Y Canales - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

Man u a l de in s t a la ci ón .
5.1.1 Particularidades con la opción multicabezal y canales.
El CNC puede disponer de dos canales y cada canal puede ejecutar un programa pieza en
paralelo con los demás. Esto significa que en cada canal se pueden ejecutar siete funciones
auxiliares simultáneamente. Las funciones auxiliares ejecutadas desde cada canal se tratan
de forma independiente; para ello cada canal dispone de marcas y registros propios.
Como en un canal se pueden disponer de tres cabezales, se da el caso de poder programar
en un bloque 6 funciones M no de cabezal, el arranque de los tres cabezales con M3/M4
y una velocidad para cada uno que implique cambio de gama automático. Esto significa que,
debido a que algunas funciones se generan automáticamente, se puede llegar a superar
el máximo de siete funciones auxiliares por bloque. En este caso, el CNC enviará al PLC
las funciones M en dos fases.
Marcas y registros en la opción canales.
Cada canal dispone de los registros de 32 bits MFUN1 a MFUN7, para indicar al PLC las
funciones auxiliares M programadas en el bloque en ejecución.
MFUN1C1 - MFUN7C1
MFUN1C2 - MFUN7C2
Cada uno de los registros indica el número de una de las funciones M programadas en el
bloque. Si no se utilizan todos los registros, el CNC asigna el valor hexadecimal $FFFFFFFF
a los que queden libres, los de numeración más alta.
De esta forma si en el primer canal se encuentran programadas las funciones M100 y M135
y en el segundo canal las funciones M88 y M75, el CNC pasará al PLC la siguiente
información.
MFUN1C1
100
MFUN1C2
88
Comandos MFUNC1* - MFUNC2*. Analizar si una función ha sido programada en el
canal.
Para poder conocer si una determinada función M se encuentra programada en el bloque
en ejecución, se puede utilizar uno de los siguientes métodos:
• Analizar todos los registros MFUN del canal uno a uno, hasta encontrar dicha función
M o hasta que uno de ellos tenga el valor $FFFFFFFF.
• Utilizar uno de los siguientes comandos que permiten analizar todos los registros MFUN
del canal a la vez.
MFUNC1*
MFUNC2*
Ejemplo para detectar M04 en el canal 1. Si se ha programado devolverá un "1"; un "0" en
caso contrario.
CPS MFUNC1* EQ 4 = ...
para el primer canal.
para el segundo canal.
MFUN2C1 MFUN3C1 - MFUN7C1
135 $FFFFFFFF
MFUN2C2 MFUN3C2 - MFUN7C2
75 $FFFFFFFF
Para el canal 1
Para el canal 2.
5.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
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