Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 181

Man u a l de in s t a la ci ón .
Un eje que vaya a trabajar como eje independiente debería tener definido el mismo feed
forward en los modos automáticos y manual; es decir, los parámetros FFGAIN y
MANFFGAIN deberían ser iguales.
Este parámetro permite mejorar el lazo de posición minimizando el error de seguimiento "".
El parámetro define la parte de la consigna (analog output) que es proporcional al avance
programado (programmed feedrate); el resto de la consigna será proporcional al error de
seguimiento "".
Programmed
Feedrate
Nominal
Position
El ajuste óptimo se consigue cuando se minimiza el error de seguimiento al máximo sin
invertir su signo, manteniendo el sentido de movimiento del eje.
La escala correspondiente al error de seguimiento es de 10 µm por cuadro.
• Ajuste correcto con feed forward.
• Ajuste incorrecto con feed forward.
MANFFGAIN
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 120 %.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.MANFFGAIN[set].xn
Porcentaje de feed forward en manual. El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro cuando
trabaja con feed forward (parámetro FFWTYPE).
A veces, el feed forward seleccionado para el modo automático puede ser demasiado
elevado para el modo manual, donde no interesa llevar un control tan estricto del error de
seguimiento. En estos casos, el parámetro MANFFGAIN permite adecuar el feed forward
al modo manual.
Un eje que vaya a trabajar como eje independiente debería tener definido el mismo feed
forward en los modos automáticos y manual; es decir, los parámetros FFGAIN y
MANFFGAIN deberían ser iguales.
FFGAIN
+ +

PROGAIN
-
+
vel_ref
Actual
position
2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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