Aparcar/Desaparcar Ejes Desde El Plc - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

10.4.1
10.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
ꞏ492ꞏ

Aparcar/desaparcar ejes desde el PLC.

Señal del PLC.
PARK(axis) PLC_M
UNPARK(axis) PLC_M
PARKED(axis) PLC_M
[PLC_M]... Marca de PLC. (R) Señal de consulta. (R/W) Señal modificable.
Este tipo de maniobra está indicado para aplicaciones que realizan el proceso de aparcar
ejes de forma manual, ya sea con la máquina apagada o arrancada (con o sin potencia).
El PLC utiliza la marca PARKED(axis) para iniciar el proceso de aparcar y desaparcar ejes
o cabezales. El CNC utiliza las señales PARK(axis) y UNPARK(axis) para informar al PLC
que los procesos correspondientes de aparcar o desaparcar se encuentran en ejecución.
Esta marca normalmente está afectada por la entrada correspondiente al sensor de
presencia del eje. El estado de esta señal se mantiene aunque se apague el CNC.
Para poder aparcar un eje, las señales de habilitación del eje tienen que estar desactivadas.
Así mismo, tras desaparcar el eje, se deben activar las señales de habilitación del eje. Por
seguridad, tras aparcar y desaparcar un eje, el CNC desactiva la señal REFPOIN(axis).
Ejemplo para aparcar y desaparcar un eje:
I10 = PARKEDV
Eje presente. Sensor de presencia del eje "V".
NOT (PARKV OR UNPARKV OR PARKEDV) AND··· = DRENAV = SPENAV = SERVOVON
Si el eje no está aparcado ni en proceso y se cumplen las condiciones de habilitación, se habilita
el eje.
Maniobra para aparcar un eje o cabezal desde el PLC.
PARK(axis)
PARKED(axis)
DRENA(axis)
REFPOIN(axis)
1 El PLC activa la marca PARKED(axis) para aparcar el eje correspondiente.
2 El CNC activa la marca PARK(axis) y comienza a aparcar el eje.
3 En ejes o cabezales digitales, el PLC deshabilita el regulador (DRENA(axis)).
4
El CNC da por finalizada la operación y desactiva las marcas PARK(axis) y
REFPOIN(axis).
Significado.
El CNC activa (=1) esta marca cuando está aparcando el eje o
cabezal.
(R)
El CNC activa (=1) esta marca cuando está desaparcando el eje
o cabezal.
(R)
El PLC activa (=1) esta marca para indicar al CNC que aparque
o desaparque el eje o cabezal.
(R/W)
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M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .