Ajuste De Ganancias - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

2.14.8
2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
ꞏ180ꞏ

Ajuste de ganancias.

PROGAIN
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 100,0 (1000/min).
Valor por defecto: 1.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.PROGAIN[set].xn
Ganancia proporcional. Este parámetro fija el error de seguimiento (diferencia entre la cota
teórica instantánea y la posición real del eje) que se desea obtener para un determinado
avance.
La escala correspondiente al error de seguimiento es de 800 µm por cuadro.
Ejemplo:
Se desea obtener 1 mm de error de seguimiento (E) para un avance (F) de 1000 mm/min.
F = E x PROGAIN
F / E = 1000 (mm/min) / 1 (mm) = 1000 / min
PROGAIN = 1
POSREFTIME
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 10 000,0000 ms.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.POSREFTIME[set].xn
Constante de tiempo del modelo de referencia de posición. Filtro de primer orden a aplicar
a la consigna generada por el lazo de posición.
FFWTYPE
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: OFF / Feed Forward / AC-Forward / Feed Forward + AC-Forward.
Valor por defecto: OFF
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FFWTYPE[set].xn
Este parámetro indica el tipo de pre-control para el ajuste de ganancias. Para poder
modificar el override durante el roscado (parámetro THREADOVR), el feed forward debe
estar activo y tener un valor superior al 90 %. El feed forward se puede definir con un valor
inferior al 90 % en el parámetro FFGAIN y modificarlo posteriormente desde el PLC
mediante variables.
FFGAIN
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 120 %.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FFGAIN[set].xn
Porcentaje de feed forward en automático. El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro
cuando trabaja con feed forward (parámetro FFWTYPE). Este parámetro se debería utilizar
únicamente cuando se trabaja con aceleración y deceleración no lineal.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .