Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 497

Man u a l de in s t a la ci ón .
Secuencia para testear y activar/desactivar el freno.
Señal del PLC.
BRKFB(axis)
BRKUENA(axis)
BRKLENA(axis)
[PLC_M]... Marca de PLC.
(R)............ Señal de consulta.
(R/W) ....... Señal modificable.
Diagrama de flujo.
BRKUENA(axis)
0
0
1
0
1
(*) En estos casos, la marca BRKFB(axis) estará a 1 con o sin freno conectado.
BRKOC(axis)
BRKUENA(axis)
BRKLENA(axis)
BRKFB(axis)
(1) Freno conectado (enchufado).
(2) Comprobar el estado de la entrada B+ (24 V) del freno. El PLC activa la marca BRKUENA(axis);
si la entrada está operativa, el CNC activa la marca BRKFB(axis).
(3) El PLC desactiva la marca BRKUENA(axis) y el CNC la marca BRKFB(axis).
(4) Comprobar el estado de la entrada B– (0 V) del freno. El PLC activa la marca BRKLENA(axis);
si la entrada está operativa, el CNC activa la marca BRKFB(axis).
(5) El PLC desactiva la marca BRKLENA(axis) y el CNC la marca BRKFB(axis). Comprobación de
la entrada del freno terminada.
(6) Activar la salida del freno (soltar el freno). El PLC activa las marcas BRKUENA(axis) y
BRKLENA(axis) para activar el freno, y el CNC activa la marca BRKFB(axis).
(7) Desactivar la salida del freno (poner el freno). El PLC desactiva las marcas BRKUENA(axis) y
BRKLENA(axis) para desactivar el freno, y el CNC desactiva la marca BRKFB(axis).
Significado.
PLC_M Estado del freno. El tiempo de activación de esta marca debe
ser al menos 10 ms para que el PLC la considere válida.
(R)
PLC_M La marca BRKUENA(axis) activa la salida B+ (24 V) del freno
(conector X12 del módulo QC-DR).
(R/W)
PLC_M La marca BRKLENA(axis) activa la salida B– (0 V) del freno
(conector X12 del módulo QC-DR).
(R/W)
BRKLENA(axis) BRKFB(axis)
0 1
0 0
0 1 (*)
1 1 (*)
1 1 (*)
1 2 3
t t
t>10 ms
Significado.
Freno sin conectar (no enchufado).
Freno conectado (enchufado).
Salida B+ (24 V) del freno correcta.
Salida B– (0 V) del freno correcta.
Salida del freno activada (soltar freno).
4 5 6
t t t
10.
7
t
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
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