Tabla de contenido
Publicidad
Revisión
H
J
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Descripción
•
Añadidas instrucciones para la inspección del motor de acciona-
miento; consulte Inspección del motor de accionamiento.
•
Cambiadas las ilustraciones para la disposición de los cables en
la cadena portacables; consulte
en la página
Esta revisión incluye las actualizaciones/correcciones siguientes:
•
Corregida la descripción de las cargas de suelo máximas; consulte
Requisitos de funcionamiento en la página 46
los orificios en la página
•
Medida añadida a la figura de la sección
la instalación de un track de un solo carro (estándar) en la pági-
na
64.
•
Medida de la anchura del Track Motion cambiada en la figura de
la sección
•
Medida de la altura del Track Motion cambiada en la figura de la
sección
Medidas en la página
•
Añadida al Track Motion una placa de fijación para cables. Con-
sulte las figuras de las secciones
Motion IRBT 4004/6004/7004 en la página
cubiertas en la página
cadena portacables en la página
•
Actualizado el calendario de mantenimiento.
Se han eliminado las siguientes actividades programadas: inspec-
ción del motor de accionamiento y el funcionamiento eléctrico,
sustitución de la caja reductora y el motor.
Se han añadido las siguientes actividades programadas: Limpieza
de las guías lineales, inspección de las guías lineales, inspección
del contenido de la cadena portacables, sustitución de los elemen-
tos de bolas y del engranaje.
•
Corregidos los números de posición de la figura de la sección
Retirada de la cadena portacables en la página
•
Eliminada la nota de
•
Eliminada la información acerca de los pernos de anclaje de ex-
pansión, sección
en la página
•
Añadido un nuevo motor en todo el manual; consulte por ejemplo
la sección
na
191.
•
Toda la información acerca del aceite de las cajas reductoras se
traslada al manual Technical reference manual - Lubrication in
gearboxes.
•
Actualizado el diagrama de las arandelas de ajuste utilizadas para
la alineación geométrica del track, consulte
del Track Motion IRBT 4004/6004/7004 en la página
•
Se han eliminado del manual los circuitos de cableado y ahora
sólo se incluyen los diagramas de circuitos, consulte las referen-
cias en
Diagramas de circuitos en la página
•
Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y bate-
ría, con una vida útil más larga en la batería.
Esta revisión incluye las actualizaciones/correcciones siguientes:
•
Realizadas correcciones menores a lo largo del manual.
•
Se ha añadido la referencia al diagrama de circuitos que es válido
para el motor Tipo A, consulte
na
309.
•
Se ha añadido información relacionada tanto con la instalación
mecánica como eléctrica, liberación de frenos, etc, al cambiar de
motor que no es de Tipo A a un motor Tipo A, consulte
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción general de este manual
Figura de montaje de los cables
249.
79.
Posicionamiento de la plataforma en la página
69.
Descripción general del Track
125,
Montaje del arnés de cables y de la
250, etc.
Fuerzas en la página
Tornillos para anclar el manipulador a la base
80.
Dos versiones del motor del Track Motion en la pági-
Diagramas de circuitos en la pági-
Continúa en la página siguiente
Continuación
y
Configuración de
Espacio necesario para
88.
81,
Ajuste de cables y
245.
47.
Alineación geométrica
89.
309.
Sustitución
13
Publicidad
Tabla de contenido
