ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 197

9
10
11
12
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Acción
Retire la placa adaptadora retirando los
dos tornillos.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Retire los cuatro tornillos que sujetan el
motor.
¡CUIDADO!
El motor pesa 26 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.4 Sustitución del motor
Nota
xx1300000059
Conéctela al conector del motor:
• + : pin L
• - : pin M
xx1300000230
Continúa en la página siguiente
Continuación
197