Tabla de contenido
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Índice
A
accesorio de elevación, 302
aceite, 38
eliminación, 291
acero
eliminación, 291
altura
instalación en altura, 34
aluminio
eliminación, 291
B
base de coordenadas de la base, 135
baterías
eliminación, 291
bloqueo y etiquetado, 34
C
cadena portacables
cables, sustituir, 267
cubiertas, instalación, 266
eslabones laterales, sustituir, 263
patines deslizantes, sustituir, 263
sustituir, 256
calibración
cuándo realizar la calibración, 281
candado para armario, 34
cantidad de grasa de la lubricación automática, 140
cobre
eliminación, 291
configuración de fábrica para lubricación
automática, 140
D
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 76
dispositivos de seguridad, 35
E
equipo de protección, 24
ESD
eliminación de daños, 76
etiquetas
robot, 27
evaluación de peligros y riesgos, 34
extinción del fuego, 35
extintor de dióxido de carbono, 35
G
goma
eliminación, 291
grasa, 38
eliminación, 291
H
hierro fundido
eliminación, 291
hierro nodular
eliminación, 291
HRA, 34
I
información medioambiental, 291
informe de sustituciones, 177
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
L
liberar frenos, 41
limitación de responsabilidad, 23
litio
eliminación, 291
lubricación automática
cantidad de grasa, 140
configuración de fábrica, 140
lubricantes, 38
M
material alérgeno, 34
material peligroso, 291
N
neodimio
eliminación, 291
niveles de peligrosidad, 25
normas, 296
normas de productos, 296
normas de seguridad, 296
normativas
ANSI, 296
CAN, 296
EN IEC, 296
EN ISO, 296
P
pedestal
instalación sobre pedestal, 34
personal
requisitos, 24
peso
robot, 180, 183, 192–193, 197–198, 205, 227
plástico
eliminación, 291
PPE, 24
R
reglamentos nacionales, 34
reglamentos regionales, 34
repuestos originales, 23
requisitos del integradores de sistemas, 34
responsabilidad del integrador, 34
responsabilidad y validez, 23
riesgo de quemaduras, 38
riesgo para la seguridad
sistema hidráulico, 35
sistema neumático, 35
robot
etiquetas, 27
símbolos, 27
ropa de protección, 24
S
seguridad
Descarga electrostática, 76
extinción del fuego, 35
liberar el brazo del robot, 41
señales, 25
señales del manual, 25
símbolos, 25
símbolos en el robot, 27
señales
seguridad, 25
señales de seguridad
del manual, 25
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311
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