ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 228

4 Reparación
4.8 Sustitución de los elementos de bolas
Continuación
3
Sustitución de un conjunto de elemento de bolas completo (elemento de bolas y soporte)
Retirada del conjunto de elemento de bolas
Utilice este procedimiento para retirar el elemento de bolas si el soporte del
elemento de bolas presenta ocho orificios de acceso (sin orificio de acceso para
los pasadores paralelos). Todo el conjunto de elemento de bolas y soporte debe
retirarse del carro.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire todos los tornillos de cabeza hexa-
gonal que sujetan las cubiertas superiores
y las protecciones finales, con ayuda de
herramientas estándar.
Para mover el carro sin alimentación, con-
sulte Liberación del freno con 24 V CC ex-
ternos en la página 95.
Acción
Retire el tubo de lubricación del elemento
de bolas.
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Nota
xx1100000770
A Tornillo de cabeza hexagonal 6 x
M10
B Cubierta superior del IRBT
C Protección final
Nota
xx1100000772
A Boquilla del tubo de lubricación
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
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