ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 201

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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Acción
Fije por presión el bloque de contactos a
la unidad de pulsadores.
Monte la cubierta de la caja de conexiones
y sujétela con los tornillos de fijación y las
arandelas.
Limpie los raíles de la guía (antes de des-
plazar el carro).
Calibre el Track Motion Utilice los valores
de referencia medidos anteriormente para
la posición cero.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.4 Sustitución del motor
Nota
xx1300000448
xx1300000219
Consulte
Calibración fina en la página
Continuación
284.
201

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Irbt 6004Irbt 7004

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