ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 229

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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Acción
Retire todos los tornillos de cabeza con
encastre hexagonal (A) que sujetan el so-
porte al carro.
Utilice un gato (C) para elevar el robot y el
carro un máximo de 1 mm. Utilice una gal-
ga (B).
¡AVISO!
¡La elevación del carro más de 1 mm puede
causar daños graves a los otros tres ele-
mentos de bolas!
Retire los topes mecánicos.
Deslice el conjunto de elemento de bolas
para retirarlo de la guía lineal.
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4.8 Sustitución de los elementos de bolas
Nota
Lado del motor del Track Motion para el
IRB 7600, montado a 90°:
xx1600000986
A Tornillo de cabeza hexagonal
B Galga de 1 mm
C Gato > 2000 kg
Track Motion para todos los modelos ex-
cepto el IRB 7600 a 90°, lado de motor:
xx1100000774
A Tornillo de cabeza hexagonal
B Galga de 1 mm
C Gato > 2000 kg
Consulte Sustitución de los topes mecáni-
cos en la página 239.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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