ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 85

2.5.5 Ensamblaje de las secciones del Track Motion IRBT 4004/6004/7004 (de más de 9 m)
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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Acción
Empuje las secciones para juntarlas
y sujete el raíl de guía a la otra sec-
ción con dos tornillos de cabeza
hexagonal M12x40.
Sujete con tornillos sin apretarlos.
Repita la operación en el lado
opuesto de la guía con la segunda
guía del raíl.
Nota
Si las secciones no están niveladas
entre sí, los raíles de guía no se
adaptarán a la otra sección. Utilice
los tornillos de nivelación de las
placas de la base para ajustar el
plano horizontal.
Monte los bastidores del engranaje
con dos tornillos de cabeza hexago-
nal M10x50.
Sujete con tornillos sin apretarlos.
Monte el resto de los tornillos de
cabeza hexagonal M12x40 en cada
raíl de guía.
Sujete con tornillos sin apretarlos.
Monte las abrazaderas de unión a
ambos lados de la guía con dos pa-
sadores de guía y diez tornillos de
cabeza hexagonal M12x40.
Sujete con tornillos sin apretarlos.
Nota
Para lograr la misma exactitud
aceptable que en el proceso de fa-
bricación, la abrazadera de unión
se taladra con una perforación de
14 mm y se monta con pasadores
de bloqueo. Asegúrese de orientar
la abrazadera de acuerdo con el
marcado. Monte de nuevo los pasa-
dores con ayuda de un martillo.
(Las abrazaderas de unión suminis-
tradas antes del 03-11-2017 inclu-
yen orificios perforados con diáme-
tro de 16 mm).
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota
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Continuación
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