ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 130

2 Instalación y puesta en servicio
2.8.2 Creación y descarga de un sistema
Continuación
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Para obtener instrucciones más detalladas sobre el uso del System Builder,
consulte Manual del operador - RobotStudio.
Creación de un sistema para RobotWare 6
En RobotWare 6, el Track Motion se carga como un complemento. El complemento
de Track Motion no requiere ninguna licencia.
Utilice este procedimiento para crear y descargar el sistema.
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Acción
Complete el asistente de System Builder.
Descargue el sistema y reinicie el controlador.
Cargue los parámetros del sistema, módulos de sistema y módulos de programa ne-
cesarios de la copia de seguridad y reinicie el controlador.
Nota
No restablezca el archivo de configuración de motor antiguo moc.cfg, dado que elimi-
naría la configuración del Track Motion. En su lugar, utilice Cargar parámetros y
reemplazar los duplicados en la ventana Configuración del Panel de control del
FlexPendant.
Actualice los cuentarrevoluciones; consulte
Track Motion en la página
Acción
Cree un nuevo sistema basado del sistema existente, con Installation Manager de
RobotStudio.
En la pestaña Productos, haga clic en Añadir y seleccione los manifiestos de producto
RobotWare y TrackMotion.
En la pestaña Licencias, añada la licencia para RobotWare. El Track Motion no requiere
ninguna licencia.
En la pestaña Opciones, panel Drive Modules, añada la unidad de accionamiento
adicional (ADU) que controla su Track Motion.
En la pestaña Opciones, panel Drive Modules, seleccione y modifique las opciones
correspondientes a su Track Motion. Por ejemplo, el tipo de movimiento, orientación
del robot, longitud, etc.
Nota
Para los Track Motions con motor Type A, seleccione las opciones de IRBT x004 Type
A x,x m. Para obtener más información acerca de Type A, consulte
del Track Motion a la versión de tipo A en la página
Complete el asistente de Installation Manager.
Descargue el sistema y reinicie el controlador.
Cargue los parámetros del sistema, módulos de sistema y módulos de programa ne-
cesarios de la copia de seguridad y reinicie el controlador.
Nota
No restablezca el archivo de configuración de motor antiguo moc.cfg, dado que elimi-
naría la configuración del Track Motion. En su lugar, utilice Cargar parámetros y
reemplazar los duplicados en la ventana Configuración del Panel de control del
FlexPendant.
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Actualización del cuentarrevoluciones del
134.
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
Cambio del motor
202.
3HAC028506-005 Revisión: AB