Tabla de contenido
Publicidad
Equipo, etc.
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos
en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Retirada de la unidad de accionamiento
Utilice este procedimiento para retirar la unidad de accionamiento del Track Motion.
1
2
3
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
4.2 Sustitución de la caja reductora (Incluido el motor) y del engranaje
Ref.
Acción
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y
una caja reductora, puede dañar los engra-
najes si aplica una fuerza excesiva!
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot y del Track Motion.
Limpie los raíles de guía lineales y luego
mida los valores de referencia de la posi-
ción cero de la guía de movimiento con
ayuda de una herramienta de calibración.
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Nota
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Nota
Consulte
Medición de los valores de refe-
rencia para la posición cero en la pági-
na
282.
Continúa en la página siguiente
Continuación
179
Publicidad
Tabla de contenido
