ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 210

4 Reparación
4.5 Cambio del motor del Track Motion a la versión de tipo A
Continuación
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210
Acción
Pase los cables de alimentación y señales
del Track Motion hacia la caja de conexio-
nes. Coloque los cables de alimentación
en el lado derecho de la placa y los cables
de señales en el lado izquierdo de la placa.
Fije los cables a la placa del adaptador de
cable (D).
Conecte los conectores de señales (A) y
alimentación (B) en el interior de la caja de
conexiones, coloque los conectores en las
ranuras de la placa (E) y sujete cada uno
de ellos con una brida de cables (C).
Recomendación
Monte previamente las bridas de cables en
la placa antes de conectar los conectores
y apriételas una vez conectados los conec-
tores y colocados en sus respectivas ranu-
ras.
Conecte el kit eléctrico de liberación de
frenos a los cables de alimentación de la
guía de movimiento de acuerdo con las
marcas de los cables.
• Conecte el cable 1 al cable 1.
• Conecte el cable 2 al cable 2.
• Conecte el cable Jmp al cable Jmp.
Conecte el kit eléctrico al bloque de contac-
tos de acuerdo con la figura.
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Nota
E
A
C
xx1300000727
xx1300000447
• 1, 2, Jmp = marcas del cable.
• 3, 4 = conexiones del bloque de
contactos de la unidad de pulsado-
res.
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
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C
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