ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 240

4 Reparación
4.9 Sustitución de los topes mecánicos
Continuación
Retirada de los topes mecánicos
Utilice este procedimiento para retirar los topes mecánicos.
1
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Montaje de los topes mecánicos
Utilice este procedimiento para montar los topes mecánicos.
1
2
3
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Acción
Si sólo el amortiguador de goma (B) está
dañado: retire el amortiguador de goma.
Si los topes mecánicos (A) están dañados:
retire los cuatro tornillos de cabeza con
encastre hexagonal MC6S M20x100 (D).
Acción
Monte los amortiguadores de goma (B).
Monte las tuercas hexagonales (C) y colo-
que los cuatro tornillos de cabeza con en-
castre hexagonal MC6S M20x100 (D).
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
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Nota
A
C
xx1100000778
Nota
A
C
xx1100000778
Par de apriete: 90 Nm
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
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