ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 285

Equipo, etc.
Valores de referencia
Montaje de la herramienta de calibración
Utilice este procedimiento para montar la herramienta de calibración al Track
Motion.
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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Acción
¡AVISO!
Asegúrese de que no haya nadie en el
Track Motion mientras el carro esté en
movimiento. Asegúrese también de que
las placas de cubierta del Track Motion no
tengan encima objetos sueltos que de lo
contrario podrían quedar atrapados entre
el carro y las placas.
Limpie las superficies de montaje del Track
Motion y de la herramienta de calibración
con isopropanol.
Limpieza de los raíles de guía lineales.
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Referencia Nota
- Se anotó durante la posición de la
posición cero; consulte
de los valores de referencia para
la posición cero en la página
Nota
Consulte
la página
Continúa en la página siguiente
5 Calibración
5.3 Calibración fina
Continuación
Medición
Limpieza de las guías lineales en
152.
282.
285