ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 232

4 Reparación
4.8 Sustitución de los elementos de bolas
Continuación
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Acción
Nota
Para un montaje sencillo de los elementos
de bolas, utilice siempre la guía de plástico.
Nota
Elementos de bolas con junta de Viton
(opción Foundry), montaje sólo en lado
exterior.
Fije el soporte al carro con seis tornillos
de cabeza con encastre hexagonal (A).
Retire la galga (B) y el gato (C).
Apriete las uniones entre el soporte y el
carro.
Verifique que el sistema de lubricación
funcione correctamente, suministrando
grasa con el pulsador situado en la unidad
de control del sistema de lubricación auto-
mática y comprobando si sale grasa del
tubo de lubricación que se conectará al
elemento de bolas.
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Nota
xx1100000777
A Elementos de bolas (bloque de co-
rredera)
B Guía
¡No apriete las uniones de tornillo!
xx1100000774
A Tornillo de cabeza hexagonal
B Galga de 1 mm
C Gato > 2000 kg
Par de apriete: 120 Nm.
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB