ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 254

4 Reparación
4.11.1 Sustitución del arnés de cables
Continuación
9
10
11
12
Ciclo de pruebas
Utilice este procedimiento para comprobar la instalación de los cables.
1
Continúa en la página siguiente
254
Acción
Monte todos los cables en la base del ma-
nipulador.
Coloque los cables del motor del Track
Motion en la ranura situada al final de la
placa (B).
Fije los cables a la placa de fijación con
bridas (A).
Curve los cables del motor y el resolver
90º al dirigirlos hacia el motor.
¡CUIDADO!
No permanezca sobre la cadena o los ca-
bles.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
Realice un ciclo de pruebas antes de hacer
funcionar el track con su velocidad y su
ciclo de carga máximos.
Acción
Haga funcionar el sistema a baja velocidad
y asegúrese de que el funcionamiento sea
suave y sin obstrucciones y que no se
produzcan adherencias entre la cadena
portacables, los cables y/o las mangueras.
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
C
A
B
xx1100000779
A Arnés de cables del manipulador
B Arnés de cables, motor del Track
Motion
xx1200000884
Consulte Ciclo de pruebas en la página
Nota
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
254.