ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 48

2 Instalación y puesta en servicio
2.2 Requisitos de funcionamiento
Continuación
Robot
IRBT 6004/IRB 6700-300
kg
IRB 7600
IRB 7600 con pedestal
i
ii
iii IRB 6700-300/2.70, IRB 6700-245/3.00
48
Carga de resistencia en fun-
cionamiento (kN)
Fxy
± 4
iii
con pedestal
± 11
± 11
IRB 6700-200/2.60, IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-235/2.65, IRB 6700-205/2.80, IRB 6700-175/3.05, IRB 6700-150/3.20
Nota
Si se desea realizar cálculos de fatiga con cargas combinadas de tensión (Fz)
y cizallamiento (Fxy), se permite la reducción de las cargas de cizallamiento
(Fxy) con un factor de 0,7.
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Carga máxima en paro de emer-
gencia (kN)
Fz Fxy
6,5 ± 28 ± 11
8 ± 24 ± 22
8 ± 26 ± 22
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Fz
6,5 ± 55
8 ± 51
8 ± 56