ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 227

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Acceso a los elementos de bolas de un Track Motion para todos los modelos, excepto el IRB 7600 a
90°, lado de motor
Utilice este procedimiento para acceder a los elementos de bolas de un Track
Motion para todos excepto el IRB 7600 a 90°, lado de motor (posiciones B, C, D
de la figura
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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Acción
Eleve el robot de acuerdo con las instruc-
ciones de elevación de la sección Instala-
ción y puesta en Manual del producto - IRB
7600.
¡CUIDADO!
La caja reductora pesa 90 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Retire la caja reductora y el motor de
acuerdo con Sustitución de la caja reducto-
ra (Incluido el motor) y del engranaje en la
página 178 y Sustitución del motor en la
página 190.
Ubicación de los elementos de bolas en la página
Acción
Recomendación
Si se retira un elemento de bolas de un
track de doble carro, la retirada resulta más
sencilla si se retira en primer lugar una guía
lineal de 1 metro de largo cerca del elemen-
to de bolas.
Mida los valores de referencia de la posi-
ción cero del Track Motion con ayuda de
una herramienta de calibración.
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4.8 Sustitución de los elementos de bolas
Nota
xx0700000394
Nota
Consulte Sustitución de las guías lineales
en la página 217.
Consulte Medición de los valores de refe-
rencia para la posición cero en la pági-
na 282.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
224).
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