ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 7

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4.5
Cambio del motor del Track Motion a la versión de tipo A .........................................
4.6
Sustitución de las cremalleras .............................................................................
4.7
Sustitución de las guías lineales ..........................................................................
4.8
Sustitución de los elementos de bolas ..................................................................
4.9
Sustitución de los topes mecánicos ......................................................................
4.10 Sustitución de la unidad SMB ..............................................................................
4.11.1 Sustitución del arnés de cables .................................................................
4.12.1 Sustitución de la cadena portacables .........................................................
4.12.3 Sustitución de los cables .........................................................................
4.12.4 Adición de tierra funcional (CP/CS Ethernet) ...............................................
4.13 Sistema de lubricación automática .......................................................................
4.13.1 Sustitución del cepillo de aceite .................................................................
5
5.1
Cuándo realizar la calibración ..............................................................................
5.2
5.3
Calibración fina .................................................................................................
5.4
Definición de la base de coordenadas de la base ....................................................
6
6.1
Información medioambiental ...............................................................................
7
7.1
Documentación para LINCOLN QUICKLUB® ..........................................................
8
8.1
Introducción .....................................................................................................
8.2
Normas aplicables .............................................................................................
8.3
Conversión de unidades .....................................................................................
8.4
Uniones con tornillos ........................................................................................
8.5
Especificaciones de peso ...................................................................................
8.6
Conjunto de herramientas estándar ......................................................................
8.7
Herramientas especiales ....................................................................................
8.8
Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
9
9.1
Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
10.1 Diagramas de circuitos .......................................................................................
Índice
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
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