Tabla de contenido
Publicidad
Nivelar la guía con arandelas
Utilice este procedimiento para nivelar la guía con arandelas durante el nivelado
láser.
1
2
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
2.5.7 Alineación geométrica del Track Motion IRBT 4004/6004/7004
¡AVISO!
El IRBT 4004/6004/7004 se dimensiona para distribuir las fuerzas a lo largo de
la zona total de las patas. Las arandelas utilizadas para nivelar se deben fabricar
de acuerdo con las dimensiones de la arandela indicadas en la figura. De lo
contrario, se anulará la garantía. Las arandelas que dimensiones incorrectas
pueden provocar la vibración y/o el movimiento de la guía.
Acción
Atornille los pernos de nivelación
(A) hacia dentro o hacia fuera para
elevar o bajar la placa de la pata
correspondiente.
Añada/retire suplementos para relle-
nar el hueco existente entre el pie
y el suelo.
Cuando desaparezca el hueco,
afloje la tensión del perno de nivela-
ción y deje que el pie se apoye en
el suplemento o suplementos.
Apriete con el par de apriete reco-
mendado para el perno utilizado.
Las dimensiones de las arandelas
se muestran en
Dibujo de la dimen-
sión de las arandelas en la pági-
na
92.
Recomendación
Intente siempre utilizar la menor
cantidad posible de arandelas deba-
jo de la zona de la pata.
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
Nota
A
B
xx1100000724
A Perno de nivelación
B Perno
C Suplemento
xx1100000708
A Suplemento
Continúa en la página siguiente
Continuación
C
A
93
Publicidad
Tabla de contenido
