ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 242

4 Reparación
4.10 Sustitución de la unidad SMB
Continuación
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Montaje de la unidad de tarjeta de medida serie
Utilice este procedimiento para montar la unidad SMB.
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Acción
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot y del Track Motion.
Afloje los tornillos de fijación y abra la cu-
bierta de la caja de la unidad de medida
serie.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metáli-
cos antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cor-
tocircuitos en las tarjetas que pueden ge-
nerar fallos peligrosos.
Retire los cuatro tornillos de fijación B;
consulte Ubicación de la unidad de tarjeta
de medida serie en la página
Retire la unidad SMB A; consulte
de la unidad de tarjeta de medida serie en
la página 241.
Acción
Monte la unidad SMB A; consulte
ción de la unidad de tarjeta de medida serie
en la página 241.
Monte los cuatro tornillos de fijación B;
consulte Ubicación de la unidad de tarjeta
de medida serie en la página
Cierre la cubierta de la caja de la unidad
de medida serie y sujétela con los tornillos
de fijación.
Calibre el Track Motion Utilice los valores
de referencia medidos anteriormente para
la posición cero.
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Nota
Consulte Medición de los valores de refe-
rencia para la posición cero en la pági-
na 282.
241.
Ubicación
Nota
Ubica-
Par de apriete: 2,5 Nm
241.
Consulte Calibración fina en la página
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
284.
3HAC028506-005 Revisión: AB