ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 283

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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
5.2 Medición de los valores de referencia para la posición cero
Acción
Observe la herramienta de calibración y
tome nota de la posición del pasador de
calibración.
El extremo del pasador puede estar al ras
de la superficie de la carcasa, como se
muestra en la figura. Sin embargo, también
puede sobresalir de la carcasa o quedar
por debajo de su superficie.
Mida la distancia, si la hay, desde el extre-
mo del pasador hasta la superficie de la
carcasa, anótela y consérvela para su refe-
rencia futura.
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5 Calibración
Nota
xx1200000006
Continuación
283

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