ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 238

4 Reparación
4.8 Sustitución de los elementos de bolas
Continuación
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Acción
Verifique que el sistema de lubricación
funcione correctamente, suministrando
grasa con el pulsador situado en la unidad
de control del sistema de lubricación auto-
mática y comprobando si sale grasa del
tubo de lubricación que se conectará al
elemento de bolas.
Una vez realizada la verificación del sumi-
nistro de grasa desde el tubo, conecte el
tubo de lubricación al engrasador del ele-
mento de bolas.
Monte la caja reductora y el motor, si se
retiraron.
Nota
Ajuste el retroceso de la caja reductora;
consulte Ajuste del juego entre flancos de
dientes de la caja reductora en la pági-
na 187.
Monte los topes mecánicos.
Engrase todos los elementos de bolas an-
tes de empezar.
Calibre el Track Motion Utilice los valores
de referencia medidos anteriormente para
la posición cero.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
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Nota
xx1600000906
Consulte Sustitución de la caja reductora
(Incluido el motor) y del engranaje en la
página 178.
Consulte Sustitución del motor en la pági-
na 190.
Consulte Sustitución de los topes mecáni-
cos en la página 239.
Consulte Calibración fina en la página
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
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