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4 Reparación
4.2 Sustitución de la caja reductora (Incluido el motor) y del engranaje
Continuación
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4
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Ensamblaje y montaje de la unidad de accionamiento
Utilice este procedimiento para ensamblar la unidad de accionamiento y montarla
en el Track Motion.
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Acción
Retire la parte inferior de la pro-
tección del engranaje (F) retiran-
do los cuatro tornillos (E).
Retire el engranaje (G) y la aran-
dela de fricción (H), retirando pa-
ra ello los ocho tornillos M10x40
(D).
Retire la parte superior de la
protección del engranaje (C) de
la caja reductora si es necesario
sustituir el engranaje.
Nota
No mezcle los tornillos de los
escudos de protección superior
e inferior.
Acción
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un
motor y una caja reductora, pue-
de dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva!
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
C
J
D
F
xx1100000753
A Motor
B Caja reductora
C Protección de engranaje, parte superior
D Tornillo M10x40, 8 unidades
E Tornillo M6x10, protección inferior de engrana-
je, 4 unidades (rosca chapa)
F Protección de engranaje, parte inferior
G Engranaje
H Arandela de fricción
I
-
J Tornillo M6x10, protección superior de engra-
naje (4 unidades para el diseño estándar, 3
unidades para el diseño especular)
Nota
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
A
B
H
G
E
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