ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 219

Equipo, etc.
Total CERAN CA
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Retirada de las guías lineales
Utilice este procedimiento para retirar las guías lineales.
1
2
3
4
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Acción
Retire las tapas de cubierta que cubren la
guía lineal que desea cambiar.
Retire todos los tornillos Torx M10x20 y
sus arandelas de seguridad.
Retire las cubiertas de los tornillos.
Recomendación
No se reutilizará la cubierta, se pueden
achatarrar las cubiertas.
Retire las guías lineales retirando para ello
todos los tornillos de cabeza con encastre
hexagonal M12x40.
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4.7 Sustitución de las guías lineales
Referencia
-
Nota
Utilice herramientas estándar.
xx1600000976
xx1600000975
xx1600000973
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
¡AVISO!
La grasa utilizada provoca
irritación ocular grave y pue-
de provocar una reacción
alérgica en la piel.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
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