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Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.2 Accionamiento PROFIdrive/conexión del accionamiento analógica
Consulte también
Trama PROFIdrive (Página 184)
Configuración - Accionamiento - PROFIdrive (Página 69)
Configuración - Encóder - Encóder conectado a PROFINET/PROFIBUS (Página 71)
Conexión de datos de accionamientos con conexión analógica de accionamientos
(Página 32)
Bloques de organización para Motion Control (Página 34)
2.2.6
Conexión de datos de accionamientos con conexión analógica de
accionamientos
De manera alternativa, la conexión de datos de accionamientos con interfaz analógica del
accionamiento también se puede efectuar a través de un bloque de datos.
Utilice la conexión mediante un bloque de datos si desea adaptar la consigna analógica en
el programa de usuario en función del proceso.
Principio de la conexión de datos mediante un bloque de datos
Cuando finaliza la regulación de posición a través del MC-Servo [OB91], la consigna del
accionamiento analógico se escribe en la salida analógica asignada.
Para poder adaptar la consigna analógica en función del proceso, se intercala una interfaz
de datos mediante un bloque de datos.
La consigna del accionamiento analógico se puede procesar a través del bloque de
organización MC-PostServo [OB95] en el bloque de datos y, a continuación, se puede
escribir en la dirección de periferia.
El MC-PostServo se llama tras el MC-Servo. El usuario debe encargarse de programar el
bloque de organización MC-PostServo , que debe agregarse mediante el comando "Agregar
nuevo bloque".
Procedimiento básico
Proceda como se describe a continuación para utilizar la conexión de datos a través del
bloque de datos. La conexión de datos se puede configurar por separado para
accionamientos con interfaz de accionamiento analógica y encóders PROFIdrive.
Encontrará información sobre la conexión de datos de los encóders PROFIdrive en el
capítulo Conexión de datos de accionamiento PROFIdrive/encóder PROFIdrive (Página 27).
32
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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