Cambio De Aceite De Las Cajas Reductoras De Los Ejes 5 Y 6 - ABB IRB 140 Manual Del Producto

3.5.2 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6

Ubicación de los tapones de aceite
Las cajas reductoras de los ejes 5 y 6 se encuentran en la unidad de muñeca,
como se muestra en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada de los componentes y su posición
en el capítulo
xx0600002846
A
B
Equipo necesario
Equipo, etc.
Aceite lubricante
Contenedor de recogida de aceite
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras he-
rramientas y otros procedimientos.
Consulte las referencias a estos proce-
dimientos en las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
3.5.2 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6
Listas de repuestos en la página
Tapón de aceite para drenaje y llenado
Tapón de aceite de orificio de ventilación
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
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255.
Nota
La información acerca del aceite se encuentra en
Technical reference manual - Lubrication in gearbo-
xes.
Consulte Tipo y cantidad de aceite de las cajas re-
ductoras en la página
La capacidad del recipiente debe ser suficiente
para recibir toda la cantidad de aceite.
El contenido se define en la sección
estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referencias a
las herramientas necesarias.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
124.
3 Mantenimiento
114.
Herramientas
251.
Continúa en la página siguiente
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